Libélulas robóticas

La empresa alemana Festo que se dedica a la fabricación de robots ha creado su propia libélula robótica manteniendo las proporciones del insecto original pero a una escala mucho mayor.

Simular el vuelo de una libélula es una tarea bastante complicada pero Festo lo ha conseguido dotando al robot volador de dos set de alas que se mueven de forma independiente, haciendo que se pueda mover en cualquier dirección, elevarse, descender o mantenerse en un punto fijo.

Para el movimiento de las alas se han utilizado un total de ocho servomotores que proporcionan una frecuencia que varía entre los 15 Hz y 20 Hz. Esto permite que el robot ejecute los mismos movimientos que una libélula de verdad.

En lo referente a su control, Festo ha dotado al robot de un microcontrolador basado en arquitectura ARM que proporciona constantemente datos de la posición y movimiento de las alas para mantener la estabilidad en el vuelo. También cuenta con una serie de sensores de inercia que monitorizan la aceleración e inclinación mientras que los sensores de posición y aceleración miden la velocidad y dirección del vuelo.

Por último, el manejo de la libélula robótica se realiza a través de una aplicación para smartphone, muy en la línea de productos similares a los que estamos viendo en los últimos meses. [Fuente]

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